刘心悠（Annie Lau），1981年4月1日出生于中国台湾新北，香港演员、模特。加拿大温哥华Emily Carr Institute of Art and Design修读产品设计毕业。

2004年，拍摄“中华航空”电视广告。2006年，凭借电影《阿嫂传奇》提名香港电影金像奖最佳新演员。

2008年，出演台湾偶像剧《幸福的抉择》、《幸福的味道》和电影《爱到底》。2011年，刘心悠在穿越剧《步步惊心》中饰演马尔泰·若兰。2012年，与郭富城主演电影《百年浮城》，与张智霖合作电影《天生爱情狂》。2013年，参演《唐宫燕》饰演孟芙。

2014年，在《步步惊情》中饰演马伊诺。